施克SICK西克用于*動(dòng)態(tài)**伺服驅(qū)動(dòng)的緊湊型伺服反饋編碼器
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產(chǎn)品名稱(chēng): 施克SICK西克用于*動(dòng)態(tài)**伺服驅(qū)動(dòng)的緊湊型伺服反饋編碼器
產(chǎn)品型號(hào): EKM36-2KF0B020A
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
施克SICK西克用于*動(dòng)態(tài)**伺服驅(qū)動(dòng)的緊湊型伺服反饋編碼器
具有HIPERFACE DSL? 接口的伺服反饋編碼器
36 mm 外徑設(shè)計(jì)，緊湊且堅(jiān)固
多圈系統(tǒng)分辨率*達(dá)每圈 20 位，可測(cè)量 4096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲(chǔ)空間的 E2Prom
通過(guò) SIL2 安全認(rèn)證（僅適用于 EKS/EKM36-2...）
全壽命周期柱狀圖
施克SICK西克用于*動(dòng)態(tài)**伺服驅(qū)動(dòng)的緊湊型伺服反饋編碼器
的詳細(xì)介紹
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施克SICK西克用于*動(dòng)態(tài)**伺服驅(qū)動(dòng)的緊湊型伺服反饋編碼器
安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí) IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
類(lèi)別 20 年 (EN ISO 13849)
測(cè)試率 1 h
要求速率 200 μs
**等級(jí) PL d (EN ISO 13849)
安全相關(guān)分辨率 通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 4 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 500 年 (EN ISO 13849)
**
每圈分辨率 20 bit
可測(cè)量**圈數(shù) 4,096
每圈測(cè)量步數(shù) 1,048,576
信號(hào)噪聲 (σ) ± 4 1)
位置值誤差，非線(xiàn)性微分，單位為秒角 ± 40
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的速度 ≤ 6,000 min?1
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte
電氣參數(shù)
工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓 180 ms 1)
工作電流 150 mA（見(jiàn)圖 3） 2)
150 mA
數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
