主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點
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產(chǎn)品名稱: 主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 美國邦納
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點
單點窗口設(shè)置以示教目標距離為中心的窗口（兩個切換點）。在單點窗口模式下檢測信號丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見第28頁。為了可靠地檢測所教授背景的變化，如果多個激光反射返回到傳感器，則輸出狀態(tài)被視為目標在教授窗口之外。顯示器在測量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗證級別，請重新調(diào)整激光以避免多個目標反射光線。有關(guān)小對象分離的信息，請參見第28頁。表4：單點窗口的預(yù)期TEACH行為（前景抑制）設(shè)置一個以示教距離為中心的窗口（兩個切換點）。 ±窗口大小是垂直小對象分離。兩個開關(guān)點始終保持在**的感應(yīng)范圍內(nèi)。
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的詳細介紹
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單點窗口設(shè)置以示教目標距離為中心的窗口（兩個切換點）。在單點窗口模式下檢測信號丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見第28頁。圖21
為了可靠地檢測所教授背景的變化，如果多個激光反射返回到傳感器，則輸出狀態(tài)被視為目標在教授窗口之外。顯示器在測量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗證級別，請重新調(diào)整激光以避免多個目標反射光線。
有關(guān)小對象分離的信息，請參見第28頁。表4：單點窗口的預(yù)期TEACH行為（前景抑制）
圖21
設(shè)置一個以示教距離為中心的窗口（兩個切換點）。 ±窗口大小是垂直小對象分離。兩個開關(guān)點始終保持在**的感應(yīng)范圍內(nèi)。
單點背景抑制在示教目標距離的前面設(shè)置單個切換點。忽略切換點之外的對象。通過垂直小物體分離將切換點設(shè)置在示教目標距離的前面。參見第28頁。圖21
雙（強度+距離）TEACH記錄從參考表面接收的光的距離和數(shù)量。當在傳感器和參考表面之間經(jīng)過的物體改變感知距離或返回光量時，輸出開關(guān)。有關(guān)雙鍵TEACH模式的更多信息，請參閱第30頁。雙（強度+距離）模式
在背景抑制（DYN，1-pt，2-pt）和前景抑制（FGS）TEACH模式中，Q4X傳感器比較傳感器和目標之間的測量距離的變化以控制輸出狀態(tài)。
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。教授非理想?yún)⒖记婵梢詫崿F(xiàn)除透明或清晰物體檢測之外的應(yīng)用，但是對于透明或清晰物體檢測的*結(jié)果需要穩(wěn)定的參考表面。顯示器顯示與教導(dǎo)參考點的匹配百分比。用戶可調(diào)節(jié)開關(guān)點定義了靈敏度，當參考點的匹配百分比超過開關(guān)點時，輸出開關(guān)。您的
特定應(yīng)用可能需要微調(diào)開關(guān)點，但這些值是建議的起始值：
當在雙模式下操作時，或者當傳感器是清晰物體檢測（COD）模型時，自適應(yīng)跟蹤算法 會在教導(dǎo)的參考表面周圍調(diào)整切換閾值（距離和強度）。自適應(yīng)跟蹤調(diào)整
參考表面的微小變化，以在顯示器上保持一致的100P（100％）并確?？煽康臋z測。僅當參考表面對于傳感器可見時（即，不存在目標），才發(fā)生閾值的調(diào)整。
與參考表面的一致性變得更低并導(dǎo)致傳感器輸出的變化。在雙模式下，您可以檢測目標何時出現(xiàn)在正確的距離以及何時返回正確的光量。這在防錯應(yīng)用中非常有用。你不僅要知道零件存在（距離），還要知道正確的零件（強度）。在雙模式下，Q4X需要一個參考面（左邊）。一旦教導(dǎo)，記錄參考表面的距離和強度并用作基線。設(shè)置用戶可調(diào)節(jié)的切換閾值，并且在切換閾值之外的距離和/或強度的改變產(chǎn)生傳感器輸出改變。第30頁上的示例使用90％（90P）匹配條件，強度和/或距參考曲面的距離變化10％，以更改輸出狀態(tài)。默認切換閾值與參考條件（75P）匹配75％;這將從參考曲面的距離和強度設(shè)置閾值25％。透明物體可以通過強度，距離的變化或雙峰反射（右邊）來檢測。當檢測到雙峰反射時，顯示屏交替顯示百分比和百分比匹配。圖23
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面，非常暗
表面，甚至是空的空間。這些情況可能使應(yīng)用程序需要長距離檢測，但是會受到典型的漫射模式檢測挑戰(zhàn)。自適應(yīng)跟蹤算法可以減少或消除周期性地重新傳授傳感器周圍傳感器環(huán)境條件變化的需要。從傳感器菜單啟用或禁用自適應(yīng)跟蹤算法。請注意，當TEACH過程設(shè)置為雙模式時，該菜單可用。 On啟用標準速度的自適應(yīng)定位，是默認選擇。 OFFdisables自適應(yīng)跟蹤。 HS是*速自適應(yīng)跟蹤。適當?shù)乃俣热Q于應(yīng)用。
ON啟用標準速度的自適應(yīng)跟蹤算法。當傳感器處于雙模式時，ON是默認設(shè)置。 建議大多數(shù)應(yīng)用程序檢測低對比度目標。 標準自適應(yīng)跟蹤調(diào)整緩慢變化的背景和環(huán)境條件下的閾值。 當環(huán)境由于逐漸的灰塵積聚，機器振動或環(huán)境溫度變化而影響來自參考表面的信號時，它調(diào)整傳感器以便穩(wěn)定檢測。 標準自適應(yīng)跟蹤不會輕易適應(yīng)或?qū)W習(xí)慢速移動的低對比度目標（例如，清晰的目標在大約2秒內(nèi)進入光束）。例如，如果來自參考表面的信號由于環(huán)境影響而變化10％， 標準的自適應(yīng)跟蹤算法在8到9秒內(nèi)將顯示的值調(diào)整回100P（100％）。
Dual TEACH模式，雙重強度+距離窗口，通過將基于距離的檢測與光強度閾值相結(jié)合，擴展了Q4X可以解決的應(yīng)用。在雙TEACH模式中，用戶將Q4X教導(dǎo)為固定的參考表面，并且傳感器將強度和距離讀數(shù)與其所教導(dǎo)的參考表面進行比較。在教導(dǎo)參考目標后，顯示的值被校準為100P或100％匹配。當一個物體進入傳感器的視野時，其程度
通過在選擇參考曲面時應(yīng)用這些原理來優(yōu)化可靠的檢測，定位傳感器
相對于參考表面，并呈現(xiàn)您的目標。 Q4X的強大檢測功能可在許多情況下即使在非理想條件下也能成功檢測。典型的參考表面是金屬機架，傳送帶
側(cè)軌或安裝塑料目標。如果您需要幫助在應(yīng)用程序中設(shè)置穩(wěn)定的參考表面，請聯(lián)系Banner Engineering。盡可能選擇具有以下特性的參考面：?無光澤或漫面光潔度?固定表面無振動?表面干燥，不會積聚油，水或灰塵2。將參考表面定位在50 mm和大感應(yīng)范圍之間，用于螺紋機筒型號或
在60 mm和大感應(yīng)范圍之間，適用于嵌入式安裝型號。將要檢測的目標定位在盡可能靠近傳感器的位置，并盡可能遠離參考面。使感測光束相對于目標并且相對于參考表面成10度或更大角度。
Q4X能夠檢測由透明和透明物體引起的非常小的變化。透明物體可以通過強度，距離的變化或雙峰反射來檢測。
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